Além do tempo, além das galáxias, sempre iluminados. O retorno da lenda dos garotos místicos. Aiolia, Shaka, Milo, Máscara da Morte, Aldebaran, Camus, Shura... Os mais poderosos guerreiros da Luz - Os Cavaleiros de Ouro!! Novamente queimando o seus Cosmos!! Cavaleiros do Zodíaco - Episódio G conta a aventura que aconteceu seis anos antes daquela mostrada no mangá Cavaleiros do Zodíaco. Desta vez, os protagonistas são os Cavaleiros de Ouro, poderosos guerreiros abençoados pelas constelações dos signos zodiacais. Protetores de Atena, os Cavaleiros de Ouro enfrentarão poderosos inimigos, liderados por um deus maligno ainda desconhecido...